Le conseiller Arroyo est né à Hyde Park, où il a été élevé par ses parents, Felix D. Arroyo, ancien conseiller municipal de Boston et actuel registraire des successions du comté de Suffolk, et Elsa Montano, enseignante retraitée de l'école publique de Boston. Dès son plus jeune âge, ses parents lui ont inculqué l'amour du service et le sens de la responsabilité envers la communauté.

Ce sont ces leçons qui l'ont conduit à une carrière de défenseur public au sein du Comité des services de défenseurs publics. En tant que défenseur public, il a constaté de visu comment le manque d'opportunités, les inégalités et la marginalisation des individus ont dévasté des vies. Il a vu le coût pour nos communautés lorsque nous ne voyons ni n'entendons ceux qui sont le plus dans le besoin.

Le conseiller Arroyo croit en une politique de collaboration et estime que nous pouvons parvenir à des économies plus fortes, à des écoles de qualité, à des logements abordables, à des quartiers sûrs et à des communautés saines lorsque nous accordons la priorité aux personnes en veillant à ce que tous soient considérés et que toutes les voix soient entendues.

Il a fréquenté les écoles publiques de Boston, est titulaire d'une licence en histoire du Massachusetts College of Liberal Arts et d'un doctorat en droit de l'Université Loyola de Chicago.

Il réside actuellement à Hyde Park.