自动驾驶车辆测试
我们在波士顿对自动驾驶技术进行测试时,采取的是循序渐进的方法。
起初,任何公司在测试的时间、地点和方式上都会受到限制。在进行街头测试之前,公司必须在非道路环境中满足我们重要的标准,包括:
- 从自动模式轻松切换到手动模式
- 紧急制动和紧急停止功能,以及
- 基本的驾驶能力,例如保持在车道内行驶。
在早期阶段,我们只允许在天气晴朗和白天进行测试。一旦公司达到一定的里程碑,我们将允许他们开始测试。
- 在波士顿的其他地区
- 在夜间,以及
- 恶劣天气期间。
目前,波士顿的车辆测试包括使用一名安全驾驶员,其主要职责是关注道路情况。此外,还配备一名安全工程师负责监控车辆软件。
最初的街道测试将在城市创新区内的雷蒙德·弗林海洋公园内进行。在达到测试计划里程碑后,合作伙伴可以在后续阶段申请扩大测试范围,走出海洋公园。
目前大部分测试都在南波士顿滨海区进行。Motional (前身为Aptiv和nuTonomy )已获准对该市其他社区进行地图绘制。2021年秋季, Motional开始在其他社区进行用户界面和体验测试,测试期间车辆始终由人工驾驶员驾驶,这些社区包括:市中心、北区、海港区、福特波因特、罗克斯伯里、多切斯特、南波士顿、后湾区、南区、唐人街、米申山和朗伍德/芬威区。目前这些地区没有进行自动驾驶测试。
车辆测试:安全规程
我们认为,在自动驾驶车辆的测试中,安全至关重要。
波士顿市和我们在马萨诸塞州交通部(MassDOT)的合作伙伴,在申请流程和分阶段测试计划的实施过程中,都设置了一系列安全检查。
- 他们测试实践的历史
- 详尽的非道路测试和以往的道路测试的记录文件
- 遵守联邦自动驾驶车辆安全指南,以及
- 安全驾驶员培训程序详情。
我们的测试合作伙伴在这一努力中积极合作,并且经常超越既定的安全标准。
未来的合作伙伴
本市有意在以下四个领域探索合作关系和共同的研究议程:
- 针对波士顿独特环境的车辆技术测试
- 探索符合“Go Boston 2030”目标的商业模式,以及
- 有线交通基础设施实验
- 关于自动驾驶出行及其对劳动力影响的研究和公众参与。
如果您想与我们一起探索未来,请联系我们。
AV测试的组成部分:MOA(测试目标协议)、测试计划和测试报告
文件- Motional:2022年谅解备忘录,将在公共道路上测试高级驾驶辅助系统
- Motional(原名 nuTonomy):测试计划
- Motional(原 nuTonomy):乘客试点测试
- Motional(原名nuTonomy):2017年第一季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2017年第二季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2017年第三季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2017年第四季度报告
- Motional(原名nuTonomy):2018年第一季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2018年第二季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2018年第三季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2018年第四季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2019年第一季度报告
- Motional(原名nuTonomy):2019年第二季度报告
- Motional(原 nuTonomy):2019年第三季度报告
- Motional(原名 nuTonomy)C 阶段申请
- Motional(原 nuTonomy)C 阶段许可函
- Motional(原 nuTonomy)D 阶段(全市范围)测试计划更新
- Motional(原 nuTonomy & Aptiv):2019年第四季度报告
- Motional(原 Hyundai-Aptiv):2020年第一季度报告
- Motional(原 Hyundai-Aptiv):2020年第二季度报告
- Motional:2020年第三季度报告
- Motional:2020年第四季度报告
- Motional:2021年第一季度报告
- Motional:2021年第二季度报告
- Motional:2021年第三季度报告
- Motional:2021年第四季度报告
- Motional:2022年半年报- 6月
- Motional:2022年半年报 - 12月
波士顿市的战略合作伙伴
我们将与马萨诸塞州政府、马萨诸塞州港务局以及当地研究机构密切合作。此外,我们还建立了两个正式的合作伙伴关系,以帮助我们思考自动驾驶汽车对城市意味着什么:
2016年6月,波士顿被世界经济论坛选为自动驾驶汽车政策和试点开发的重点城市。通过此次合作,我们与以下机构合作:
- 世界经济论坛 (WEF)
- 波士顿咨询公司 (BCG)
- 国际城市,以及
- 移动出行行业领袖。
通过与世界经济论坛(WEF)和波士顿咨询公司(BCG)的合作,我们撰写了两份报告:《 利用自动驾驶汽车重塑城市交通》和《将自动驾驶汽车变为现实》 ,并完成了一个基于博士顿的代理模型,以反映共享的自动驾驶未来。
美国交通部智慧城市合作项目与全国其他14个城市分享理念、数据和最佳实践。我们在该合作项目中的具体领域是自动驾驶车辆工作组。
沃尔佩国家交通系统中心波士顿市是低速自动穿梭车工作组的成员之一。这个由全国各地的政府官员组成的团队负责穿梭车测试工作。该工作组由 Volpe 团队主持和协调。其目标是分享经验教训和最佳实践。