El concejal Arroyo nació en Hyde Park, donde fue criado por sus padres, Félix D. Arroyo, ex concejal de la ciudad de Boston y actual Registrador de Testamentos del Condado de Suffolk, y Elsa Montano, una maestra jubilada de la escuela pública de Boston. Desde temprana edad, sus padres le inculcaron el amor al servicio y la responsabilidad de devolverle algo a la comunidad.

Fueron esas lecciones las que lo llevaron a una carrera como defensor público en el Comité de Servicios de Asesoramiento Legal para el Público. Como defensor público, vio de primera mano cómo la falta de oportunidades, la inequidad y la marginación de las personas devastaban vidas. Ha visto el costo para nuestras comunidades cuando no vemos ni escuchamos a los más necesitados.

El concejal Arroyo cree en la política colaborativa y en que podemos lograr economías más sólidas, escuelas de calidad, viviendas asequibles, vecindarios seguros y comunidades saludables cuando ponemos a las personas en primer lugar, asegurándonos de que todas las personas sean vistas y que todas las voces sean escuchadas.

Estudió en las escuelas públicas de Boston, tiene una licenciatura en Historia del Massachusetts College of Liberal Arts y un doctorado en Derecho de la Universidad Loyola de Chicago.

Actualmente reside en Hyde Park.