Le conseiller Arroyo est né à Hyde Park où il a été élevé par ses parents, Felix D. Arroyo, ancien conseiller municipal de Boston et actuel registraire des successions pour le comté de Suffolk, et Elsa Montano, une ancienne enseignante à l'école publique de Boston. Dès son plus jeune âge, ses parents lui ont inculqué un amour du service et le sens de la responsabilité de redonner à la communauté.

Ce sont ces leçons qui l'ont conduit à une carrière de défenseur public au sein du Comité des services de défenseurs publics. En tant que défenseur public, il a constaté de visu comment le manque d'opportunités, l'iniquité et la marginalisation des individus ont ravagé des vies. Il a vu le coût pour nos communautés lorsque nous ne voyons ni n'entendons pas ceux qui en ont le plus besoin.

Le conseiller Arroyo croit en une politique de collaboration et estime que nous pouvons réaliser des économies plus fortes, des écoles de qualité, des logements abordables, des quartiers sûrs et des communautés saines lorsque nous mettons les gens en premier, en veillant à ce que toutes les personnes soient vues et que toutes les voix soient entendues.

Il a fréquenté les écoles publiques de Boston, est titulaire d'une licence en histoire du Massachusetts College of Liberal Arts et d'un doctorat en droit de l'Université Loyola de Chicago.

Il réside actuellement à Hyde Park.