Datant de 1630, le cimetière Eliot (anciennement connu sous le nom de cimetière Old Roxbury et cimetière Eustis Street) est le plus ancien cimetière de Roxbury et l'un des trois plus anciens cimetières historiques de Boston, le premier enterrement ayant eu lieu en 1633. Ce cimetière était le site des fortifications de Roxbury Neck. Au moment du siège de Boston, les colons américains ont construit un redoute en 1775 pour défendre la route vers Dorchester et l'entrée de la ville de Roxbury. Il s'étendait de la rue Eustis à travers la rue Washington, et était appelé le redoute du cimetière.

Les enterrements ont cessé ici en 1854, sauf ceux qui ont été effectués dans les tombes familiales. En 1857, la ville a construit le mur et le portail extérieurs et a apporté des améliorations paysagères, y compris des sentiers et des arbres. Près de l'entrée de la rue Eustis se trouve le tombeau de la famille Dudley, destiné aux premiers gouverneurs coloniaux. Sont enterrés là le gouverneur Thomas Dudley [1653], le gouverneur Joseph Dudley [1720], le juge en chef Paul Dudley [1752] et le colonel William Dudley [1743].

Le tombeau des Dudley est recouvert d'une dalle de marbre ovale qui a remplacé la plaque d'étain originale qui avait été coupée par des soldats américains du camp de Roxbury pendant le siège de Boston et transformée en balles. Le tombeau du ministre ou de la paroisse contient le personnage qui a donné son nom au site, John Eliot, apôtre des Indiens [1690], et cinq autres ministres de la Première Église de Roxbury. Benjamin Thompson, maître d'école et médecin [1714], y est également enterré, ainsi que des générations de familles des premiers colons de Roxbury.