El cementerio Eliot (anteriormente conocido como el cementerio antiguo de Roxbury y el cementerio de Eustis Street), que data de 1630, es el cementerio más antiguo de Roxbury y uno de los tres cementerios históricos más antiguos de Boston, con el primer entierro realizado en 1633. Este cementerio fue el sitio de las fortificaciones de Roxbury Neck. En el momento del sitio de Boston, los colonos estadounidenses construyeron un redúo en 1775 para defender la carretera a Dorchester y la entrada a la ciudad de Roxbury. Se extendía desde Eustis Street a través de Washington Street, y se llamaba el Redúo del Cementerio.

Los entierros cesaron aquí en 1854, excepto los realizados en las tumbas familiares. En 1857, la ciudad construyó el muro y la puerta exteriores y realizó mejoras paisajísticas, incluyendo senderos y árboles. Cerca de la entrada de la calle Eustis se encuentra la tumba de la familia Dudley, donde descansan los gobernadores coloniales. Allí están enterrados el gobernador Thomas Dudley [1653], el gobernador Joseph Dudley [1720], el presidente del Tribunal Supremo Paul Dudley [1752] y el coronel William Dudley [1743].

La tumba de los Dudley está cubierta con una losa de mármol ovalada que reemplazó a la placa original de peltre que fue cortada por soldados estadounidenses del campamento de Roxbury durante el sitio de Boston y convertida en balas. La tumba del ministro o de la parroquia contiene al personaje que da nombre al lugar, John Eliot, apóstol de los indios [1690], y a cinco ministros posteriores de la Primera Iglesia de Roxbury. Benjamin Thompson, maestro de escuela y médico [1714], también está enterrado allí, así como generaciones de las primeras familias de Roxbury.